PIXHAWK Flight Controller

RadioLink PIXHAWK Flight Controller

RadioLink PIXHAWK är en avancerad flight controller baserad på det välkända Pixhawk/ArduPilot-ekosystemet, framtagen för större och mer funktionsrika RC-, UAV- och autonoma projekt – ett stabilt val för multirotorer, flygplan, VTOL, bilar, båtar och andra specialbyggda system.

• Pixhawk-baserad flight controller för ArduPilot-ekosystemet
• Omdesignad kretskonstruktion för lägre intern störning
• Automatiserat testningssystem för sensorer, portar och gränssnitt
• Stöd för vidareutveckling och parameterkryptering
• Stöd för Radiolink, ArduPilot och QGroundControl Mission Planner
• Stöd för DShot vid firmware V4.0 eller senare
• Medföljande strömmodul, 2-12S, 90 A detektering
• Kan användas med flera modelltyper – flygplan, multirotor, VTOL, bil, båt, robot och mer

Omdesignad kretskonstruktion

RadioLink har omarbetat kretsdesignen för att minska störningar från interna komponenter och ge renare signaler – framtaget för mer exakt kompassdata, stabilare höjdhållning och mer stabil drift när systemet är korrekt installerat och kalibrerat.

Stöd för hinderundvikning med SUI04

Kan användas med ett externt I2C-expansionskort och upp till 6 SUI04 ultraljudsmoduler för hinderundvikning framåt, bakåt, vänster, höger och uppåt samt nedåtriktad höjdhållning, beroende på installation, konfiguration och vald kringutrustning.

DShot och flexibla utgångar

8 konfigurerbara OneShot/PWM-utgångar och 6 konfigurerbara AUX-utgångar. DShot-protokoll stöds vid uppgradering till firmware V4.0 eller senare, vilket gör systemet flexibelt för flera typer av ESC- och servoinstallationer.

PIXHAWK eller PIX6 – vilken ska jag välja?

PIXHAWK är ett bra val för dig som vill ha en beprövad och klassisk Pixhawk-baserad flight controller med bred modellkompatibilitet och stabil ArduPilot-användning. PIX6 är den mer moderna och funktionsrika modellen för avancerade system där 16 utgångskanaler, dubbla gyron, integrerad OSD, dubbla GPS-enheter och RTK-stöd är viktiga.

Tekniska specifikationer

• Modell: RadioLink PIXHAWK Flight Controller
• Storlek: 82,2 x 51,8 x 16,5 mm
• Vikt: 38 g, endast PIXHAWK-enheten (strömmodul 24,5 g separat)
• Huvudprocessor: STM32F427VIT6
• Coprocessor: STM32F100C8T6
• Gyro och accelerometer: MPU6000
• E-kompass: IST8310
• Barometer: MS5611
• FRAM: 256 Kb
• USB-portar: 2 st
• Signalingång: SBUS, PPM och CRSF
• PWM-utgång: 8 konfigurerbara OneShot/PWM-utgångar
• AUX-utgång: 6 konfigurerbara PWM-utgångar
• DShot-protokoll: Stöds vid firmware V4.0 eller senare
• Kompatibla modeller: Flygplan, 2-8-koptrar, helikopter, VTOL, bil, båt, ubåt, radartracker, robot och gräsklippare
• Strömmodul: ingångsspänning: 2-12S, 7,4-50,4 V
• Strömmodul: BEC-utgång: 5,3 V ±0,2 V, 2 A
• Driftstemperatur: från -30 °C

Viktigt att veta

PIXHAWK är en avancerad flight controller och bör installeras av användare med god förståelse för ArduPilot, strömförsörjning, ESC, mottagare, GPS, telemetri, sensorkalibrering och modellkonfiguration. Funktioner som hinderundvikning, DShot, parameterkryptering och avancerad autonom körning eller flygning kräver korrekt firmware, kompatibel kringutrustning och rätt konfiguration.